的可以追溯到11世纪。早在11世纪中期在山谷中有一个水堡，和山上的相对应，该水堡作为乌尔拉赫伯爵的城市行宫，其主要军事功能是监督山谷中的各种军事活动。1264年该城堡成为符腾堡侯爵的领地。1400年该水堡扩建成为今天文艺复兴式风格的城堡行宫。当时的主人是Eberhard 三世和来自米兰的夫人Antonia Visconti。如今作为宫殿博物馆参观的重点在于后文艺复兴式的“金色大厅”（Goldener Saal）。由各种木雕构成的三层式结构“光彩熠熠”，因此获得每名。除此以外，作为婚礼宴会的棕榈树大厅（Palmensaal）、作为餐厅的白色大厅（Weißer Saal)都是参观的重点。目前还有皇家雪橇车展览。
目的地:
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