滨松城公园 | 在桶狭间奇袭战之后，因今川义元战死，本是今川家家臣的德川家康趁机脱离了主家的控制，在三河武士的齐心协力下，家康与信长结盟，逐步夺取了三河和远江藩国（约50万石），并以此为基业走上了德川家的将军幕府之路。滨松城是这一时期，家康在三河和远江的军事据点和主家居城，堪称家康龙兴之地。
到达方式：JR滨松站步行20分钟
费用：200日元
滨松市