大概从500年到788年，雷根斯堡一直是巴伐利亚公爵阿吉洛尔芬家族的所在地，可以说是早期巴伐利亚部落公国的中心。

它同时也是德国最古老的主教区之一，8世纪初便存在了。即便作为帝国城市在1542年转而信奉新教，也一直是天主教主教辖区，只是暂时由其他主教辖区管理。

优越的地理位置便是这座城市的立命之本。在与巴黎、威尼斯和基辅的远途贸易中，雷根斯堡迎来了经济的繁荣，一跃成为德国生活水准最好和人口最多的城市之一，中世纪罗马式和哥德式建筑为雷根斯堡保留下了这段辉煌的历史。不过金钱的背面不乏苟且，有记录显示，这里还是中世纪奴隶贸易的中心。

而一直以来的战略要地地位，则后续反映为，在这里康拉德三世发起了第二次十字军东征，弗里德里希一世发起了第三次十字军东征。

1207年和1230年，作为施瓦本国王和神罗皇帝的弗里德里希二世（霍亨斯陶芬家族）赋予了雷根斯堡广泛的特权，随后提升它为帝国自由城市，接下来便是获得了自治权。
贸易增长、经济繁荣，然后一派祥和？
不，不是的。城市贵族的出现和壮大，激化了城市与公国以及采邑主教的矛盾。而这场冲突持续了4个世纪之久。
雷根斯堡巴伐利亚负责任的旅行这个地方有点浪漫