玉衣，又称玉匣、玉柙，是汉代皇帝和高级贵族所用殓服，可使逝者身体完好如生者。玉衣的形制和编缀方法显然受到战国时代铁制甲胄的影响。

西汉时期对诸侯王玉衣的缕质未做规范。东汉时，诸侯王只能使用银缕。汉中山简王刘焉的玉衣，就是特赐的鎏金铜缕玉衣，等级大致相当于银缕。

刘焉因是光武帝郭后最宠爱的少子，且至卒年，历经四帝，为四朝元老，备受恩宠，所以死后丧葬规格特别高,被特赐鎏金铜缕玉衣是完全可能的。

其实，玉衣并没有防止尸体腐烂的特殊功效。目前考古出土的实例中，没有一具尸体在玉衣中保存完好。