留侯家庙就是天师祖庙，是天师及家族祭祖的地方。
留侯家庙曾多次受到宋朝皇帝册封，可谓仙气、皇气鼎盛。 留侯指的是辅佐汉高祖刘邦天下的著名军师张良，张良运筹帷幄之中，决胜千里之外，被封为留侯，世人也称张良为张留侯。而祖天师张道陵就是张良的第九代孙。这副门联就能反映出这一历史:“子房勋功御封留侯，张陵传道敕赐家庙。”留侯家庙始建于北宋崇宁四年，即公元105年，由三十代天师张继先奉敕创建，宋理宗嘉熙年间由第三十五代天师张大可重修，元朝至清朝也曾修葺。家庙占地面积927.6平方米，建筑布局分为头门、二门、三门、中厅、上殿等五个层次。