Glacier Point是开车可达的山谷南部瞭望点，与Yosemite Fall隔谷相望。从Yosemite Valley开车上山要绕一个大圈，单程大约1小时10分钟，双向单车道，路况还不错，每年的道路开放时间大约是4月份到11月份，可以在国家公园的网站上（www.nps.gov）查询道路是否开放。从Glacier Point可以看到Half Dome，Nevada Fall，Vernal Fall，山谷中的Merced River, Mirror Lake。Glacier Point还有一个著名的Overhanging Rock，一块从悬崖边上凸出来的石头，下面就是一千多米落差的山谷，从上上世纪末开始就成了经典的留影地点，当然前提是你有胆量穿越护栏站上去，最有名的当属1890年拍摄的两位在石头上跳舞的姑娘，这张照片直到现在Glacier Point的介绍上还在使用。
Glacier Point傍晚时光线较好，夕阳直射Half Dome，不过日出也非常值得一看，而且游客又少，停车位充足。美国优胜美地国家公园冰川点观景点