圣地亚哥海事博物馆还有一艘641型潜艇(狐步级,简称:F级),舷号B-39。这是苏联海军大型常规动力潜艇,是二战后苏联第二代常规动力潜艇。1962年10月,古巴危机期间,苏联派出四艘641型潜艇前往古巴地区,分别是B-4,B-36,B-59以及B-130,这些潜艇装备了拥有核弹头的鱼雷。但这四艘潜艇先后被美国海军反潜兵力发现被迫上浮,直到1963年前夕才放回到苏联 。 B-59艇的艇长在被迫上浮是要放原子弹,但被艇上的支队参谋长海军中校阿尔希波夫制止。641型潜艇没有发射核弹头的鱼雷,使当时的美苏避免了一场核战争的危险,美方高度评价了阿尔希波夫。 根据阿尔希波夫的故事,好莱坞拍摄了电影《K-19》。海事博物馆的这膄641型潜艇是苏联解体后,当废铁卖给美国商人的。美国加州圣地亚哥圣地亚哥海事博物馆
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