离开颜庙，沿颜庙路向东行走，前往古城外的鲁国故城考古遗址公园。老街上没什么人，出了古城东门，跨过护城河，来到秉礼北路。由此左转向北，到达古城东北角。跨过马路，向东拐入到约礼街，不远就看到了“鲁国故城”的文保标志碑。不过，路边的建筑并非遗址公园，而是周公庙。
询问门口的工作人员，得知遗址公园就在周公庙旁，目前并未对外开放。
周公庙奉祀的周公，姓姬名旦，是周文王的第四子、周武王的弟弟。因辅佐武王伐纣灭商有功，在鲁地获得了封邑。周公在朝中为官辅佐成王，命他的儿子伯禽就封，并在此地建造都城，一直延续到鲁顷公二十四年（前249），被楚所灭，历时900余年。
周公是西周初期最伟大的思想家和政治家，除了为西周开疆拓土，还制定了周礼。孔子最崇拜的人就是周公，一生都在为复兴周礼而奋斗。周公虽没有亲自就封，但绝对是鲁国的开国始祖。为何不称鲁公而称周公呢？这是因为他最初的封地位于周国。
周公死后，周成王令鲁国建庙祭祀，直到鲁国灭亡，庙也随之被毁。宋大中祥符元年（1008），于原址重建，经历代多次增修扩建，终成现在的规模。
周公庙共有三进院落，四周红墙环绕，院内古树交织。大门为棂星门，和孔庙一样。二门叫承德门，三门是达孝门。
第三进院内甬道旁立有“金人铭”碑，相传是周公写给伯禽的铭文。因铭文书于老管家金人的背上，所以称金人铭。石碑立于清道光二十年（1840），由孔子第七十二代孙孔宪彝书写。
院子深处的元圣殿是周公庙的主殿，面阔五间、进深三间，绿瓦彩画悬山顶，殿内供奉三尊塑像。正中为周公，东侧为伯禽，西侧的站立像，则为金人。
由于地处偏僻，周公庙比颜庙还要冷清，实在让人唏嘘。向往的世界负责任的旅行周公庙