埃斯泰尔戈姆1001年，匈牙利第一个国王——圣·伊斯特万国王在这里举行加冕
从十一世纪末起甚至成为匈牙利第一位国王的驻地，埃斯泰尔戈姆一直是匈牙利教会的中心。1761年，玛丽娅·泰雷兹女皇把城堡还给了大主教。十九世纪上半叶兴建了天主教的新中心——大教堂。埃斯泰尔戈姆大教堂是全国规模最大、级别最高的教堂。教堂主圣坛上的大幅画是名画家蒂齐奥诺·阿苏姆名作的复制品，由米切洛盖罗·格利戈勒蒂绘制，中央园顶边上的神父壁画是路德维·莫洛绘制的。
这座横跨多瑙河的大桥连接起了两个小城。隔岸相望的，是斯洛伐克小镇斯图洛沃(Sturovo)，曾经两个小城是一座城，而现在已经分属两个国家。