北盘江大峡谷，秦汉时期属古夜郎国的领地，北盘江就是司马迁《史记》中所说的 “牂牁江”，而古夜郎国的都城就在牂牁江上游地区，正如班固《汉书》中所云：“夜郎者，临牂牁江也，江宽百步可行船贞丰