一生坎坷，历经磨难的西班牙作家塞万提斯写了一本享誉世界的文学瑰宝《堂吉诃德》。
马德里西班牙广场纪念碑雕刻着世界人们都喜爱这本用100多种文字翻译的数百种译本的书。
塞万提斯坐着沉思地凝视着他书中的宠儿，好像在策划下次地探奇冒险。痴迷骑士小说并自称“愁容骑士”的堂吉诃德身材瘦削、面貌清癯、 穿着副破盔甲骑着老马“驽骍难得”。旁边是忠心、淳朴又狡黠的侍从桑丘.潘沙，他矮胖的身躯压在瘦小的灰驴儿上。后方有一壮实的农妇扬起大筛子筛红麦，对面是堂吉诃德以她为原型臆想出的绝世美人—杜尔西内娅·台尔·托波索。这千娇百媚小姐的丽影一旦印在堂吉诃德的心上，能在三次冒险中面对多次诱惑始终忠于他的爱情，幻想有一天能带着极高的荣誉和战利品到塔霍河环绕的美丽托莱多城堡去跪拜在心上人的裙下。
他向往自由认为“自由是上帝赐给我们最宝贵的礼物”。为实现理想抛弃悠闲的生活做个游侠骑士，漫游世界到各处猎奇冒险、锄强扶弱、行侠仗义。一路上大战“货真价实的巨人”—转得正猛的风车，长枪折成几段，他和老马被扫翻在地四脚朝天动弹不得；路上来的羊群他看成两支交战的军队，为匡扶正义举枪攻打邪恶一方，被牧羊人用弹弓、石子打得两根肋骨陷进肉里，牙也掉了几颗； 单枪匹马打跑带火枪的押役，释放了一伙戴着手铐，被大铁链联成一串押到海船上做苦工的罪犯。获得自由的这群倒霉蛋却用雨点似的石头把他和“驽骍难得”打得遍体鳞伤，抢走了许多物品；他向狮子挑战、大战盛满红酒的大皮囊……等等癫狂可笑的冒险让人大笑不已时，却发现自己早以泪流满面！
堂吉诃德为自由、为理想、为爱情百折不挠，奋不顾身；他知识渊博，思想敏锐，纯洁，善良，有颗高尚 悲悯之心，（对世事见解精辟，在桑丘就任海岛总督之前，堂吉诃德对他的告诫和一些语重心长的叮嘱在400多年后的今天也非常有用的）。 但这位侠肝义胆，孤独的骑士却遭到平民的嘲笑殴打，权贵们的百般戏弄。
拜伦评说：“《堂吉诃德》是一个令人伤感的故事，它越是令人发笑，则越使人难过，这位英雄是主持正义的，制服坏人是他唯一的宗旨，正是那些美德使他发疯”。