乌苏里江有东西两源，东源乌拉河发源于俄罗斯滨海边疆区境内的锡霍特山之西侧，西源松阿察河发源于兴凯湖，一般以乌拉河为正源。两源汇合后，由南向北流经虎林、饶河、抚远等县（市），至俄罗斯哈巴罗夫斯克（伯力）注入黑龙江。河流长度890公里，其中从松阿察河口以下至黑龙江口492公里为中俄界河乌苏里江