据记载，古代的镇远，地处历史上“五溪蛮”和“百越人”聚居的结合部。宋绍定元年（1226年），赐名镇远州，“镇远”这一名称从此沿用至今。
镇远历史悠久，自秦昭王三十年（前277年）设县开始已有2280多年的历史，其元代清代为道、府所在地达700多年之久。
镇远古城古巷道狭长幽深，其结构错综复杂，有石牌坊巷、四方井享等。这些古巷交叉衔连、互相达通。古井遍布全城有圆有方。较有名的四方井、猪槽井等。古井春夏秋冬盛泽不涸。
镇远古民居既有江南庭院的风貌，又有山地建筑的布局，这种江南与山的的完美结合，使镇远的民居建筑的布局，这种江南与山地的完美结合，使镇远的名居成为中国建筑史上的奇迹。其中“歪门邪道”是镇远的民居建筑中独具特色之处。
镇远古镇，位于贵州省黔东南苗族侗族自治州镇远县，河水蜿蜒，以“S”形穿城而过，北岸为旧府城，南岸为旧卫城。两城池皆为明代所建，现尚存部分城墙和城门。城内外古建筑、传统民居、历史码头数量颇多。有一殿、二庵、二院、四桥、四洞、六关、六官、八寺、八祠、八阁、九馆、九庙以及众多极具观赏、科考价值的明清古民居、古巷道、古码头等文物古迹160多处。
周达文故居亦称“周公馆”，位于镇远县卫城和平街南侧，原系周达文祖父周炳元于光绪初年修建的住宅，其父周瑛承继祖业，周瑛1905年留学日本。回国后，任国民政府驻日参赞、领事。后为外交官。周达文故居占地1250平方米，是一座四合院，四周为高大的风火墙，内设前后天井，建有前厅后厅和厢房。
“和平村”是国民党政府军政部第二日军俘虏收容所，设在镇远卫城十字街东侧五云山下，原镇远总兵署中营衙门。
镇远府城垣，位于镇远县城北石屏山山顶上，建于明代初期。府城垣北跨石屏山顶几个山头，东起于石屏山东段的悬崖之顶，顺山势起伏延伸向西直至天后宫西侧下石屏山西段南麓至水北岸。南临水，以水为天然屏障。 青龙洞古建筑群始建于明洪武二十一年（1388年），迄今已有六百多年的历史了。
青龙洞集佛教经殿、道教庙堂、儒家书院、会馆为一体的佛、道、儒、俗古建筑群，全国独有的中原建筑与苗侗吊脚楼干栏式巧妙结合的古建筑群号称“南方悬空寺”。