桐江书院位于仙居县皤滩乡山下村与板桥村之间，北望永安溪，东有鉴湖烟柳，西南有道渊山、眠山、赤山，“三小山峙立其前，状如鼎足”，环境清幽、钟灵毓秀。
曾经，这里是四方人文雅士接踵而至的文学宝地，南宋理学家朱熹也曾在此讲学。如今的桐江书院面山傍溪，有江南的诗情画意，亦饱含古色古香的韵味，是品味江南魅力的好去处。