君士坦丁的父亲君士坦提乌斯，在公元293-305年间曾做过罗马帝国西部的凯撒（副皇帝），那时的西部副帝首都就是特里尔。这个浴场也是在那个时期开始建造的，305年，君士坦提乌斯做了西部正皇帝，但一年后就死了。他的儿子君士坦丁被部下拥立为皇帝（当时是在约克），不过首都还是在特里尔。君士坦丁称帝后不停地征战，312年灭马克森提乌斯，324年杀李锡尼。所以这个浴场一直没有竣工。随着330年君士坦丁迁都君士坦丁堡，浴场就彻底搁置了。
5世纪时，随着日耳曼蛮族入侵，罗马军逐步撤离高卢地区，不知道洗澡的日耳曼人将未竣工的浴场作为居住场所。
6世纪时，浴场被改做了军事性质的城堡。
13世纪时，浴场内还建了一座教堂。
从中世纪开始，到拿破仑时期，再到一战、二战，陆陆续续的战争让浴场不断地被破坏、被改建。还有的建材被挪用去了其他的建筑，如教堂等。
直到二战后，才开始有了修复及保护的想法，并进行了一些考古工作。皇家浴场遗址