城堡位于拉纳卡城的海边，城堡建立于英国国王理查一世在第三次十字军东征途中占领塞浦路斯后的鲁西格南（Lusignan）王朝时期，该王朝是法兰克人盖伊·德·鲁西格南（Lusignan）在塞浦路斯建立的第一个独立的拉丁王国。城堡是一个防御敌人入侵的堡垒。该城堡以后被奥斯曼土耳其人占领的17世纪后翻修过。城堡上的大炮大概是土耳其人留下的。
因为城堡建立于12世纪，城堡的正式名称是“拉纳卡中世纪城堡（Larnaka Medieval Castle）” ，城堡院子里有一些中世纪的墓碑和近代的大炮，在城堡的二楼上还有一个小型的中世纪博物馆（ Medieval museum），展出一些考古发现和拜占庭时期的城堡、教堂照片等等。
在城堡城墙上可以俯瞰海边和老城，但城墙不太高，视野不是太好。塞浦路斯拉纳卡拉纳卡堡垒