圣灵教堂（Church of the Holy Spirit，德语Heiliggeistkirche），不是海德堡最早的教堂。最早的教堂是圣彼得教堂，后来划归了海德堡大学，成为大学的教堂。而圣灵教堂取代圣彼得教堂成为教区教堂。
现在这座圣灵教堂建于1398年，是在原有的13世纪罗曼式教堂原址上修建的，历时一百多年才建好。最初建造的目的之一，是为了做普法尔茨选帝侯们的墓地。可惜在大同盟战争中，选帝侯们的墓（五十多个石棺）大都被抢被毁了。
教堂内分别有新教和天主教的区域，这不多见。教堂内看点不多，但登上塔楼可以看海德堡全景。海德堡圣灵大教堂