库斯科武器广场沿着Mantas街往西走3个街口，就会来到圣弗朗西斯科广场。
广场的名字极富有西班牙殖民色彩，1531年西班牙探险家弗朗西斯科·皮萨罗带领，包括106名步兵和62名骑兵在内的168名士兵，俘虏了印加帝国国王阿塔瓦尔帕。1533年，当最后一任印加帝国国王被皮萨罗处死后， 印加帝国结束了400年的繁荣历史秘鲁库斯科库斯科圣弗朗西斯科广场