沈括在《梦溪笔谈》中记载：“……抚宁旧治无定河川中，数为虏所危，继隆乃迁县于滴水崖，在旧县之北十余里，皆石崖，峭拔十余丈，下临无水，今谓之罗瓦城是也。”沈括所称的“罗瓦城”就是罗兀城。
罗兀城地形险要，易守难攻，三面悬崖，只有一面山坡上有小路可攀越，历史上曾是北宋与西夏反复争夺的军事要冲。
罗兀城遗址石崖上保存的宋代石窟，原系罗兀城的前哨关隘。后来，相继在此造像建庙，因这些石窟是在山崖上层层凿建，远远望去如挂在半山腰，故得名悬空寺
一路寻找曾经的西夏罗兀城，在古战场上俯瞰奔流不息的无定河，站在风雨侵蚀的崖壁前，遥想当年的金戈铁马，将军横刀立马谁能挡？榆林罗兀城遗址万佛洞