熊野本宫大社一共有四个殿，一个神龛。四个殿从左至右依次供奉的是夫须美大神（守护现世的千手观音，那智大社的大神），速玉大神（守护前世的药师如来，速玉大社的大神），家津御子大神（守护来世的阿弥陀如来，本宫的大神）和天照大神。如果参拜，参拜的顺序是3，1，2，4，本宫大神要优先参拜。

熊野本宫一带风景秀丽，附近还有汤の峰温泉等著名的温泉胜地。

如果选择徒步，一般是从和歌山县的田边市出发，走中边道。可以依据个人体力，选择乘坐一段巴士。http://www.tb-kumano.jp/有巴士时间表。

汤の峰温泉可以说是温泉一条街，街道沿温泉的河流而建，可下到温泉边，坐在岸边泡脚。其中一处温泉的温度很高，在附近的便利店买生鸡蛋放到温泉里蒸煮，只要十几分钟。为方便游客，一般鸡蛋都是放在塑料网兜里的，可以直接挂在温泉边钉的钉子上。从本宫可以徒步到汤の峰温泉，泡个温泉，再坐巴士回本宫。熊野本宫大社