海德堡桥猴（Heidelberger Brückenaffe），关于这个猴，有不少说法，很多都像是导游编的那种糊弄团员的故事，其实正宗的历史是这样的。
早在15世纪，海德堡桥头的塔楼里就有一个石猴，石猴的屁股对着河对岸通往美因茨的道路，石猴用右手摸着屁股，有点对美因茨大主教的嘲笑。当时海德堡是普法尔茨选帝侯的驻地，而美因茨大主教是美因茨选帝侯，一个是世俗选候，一个是宗教选候，矛盾肯定是会有的。
石猴手中拿的是面镜子，据说是为了提醒人们经常反省自己。
不过原来的石猴在17世纪的大同盟战争中被毁了。1977-79年，当地人用这尊铜猴替代了传统的石猴，只是铜猴的右手不再摸自己的屁股了。手中的镜子也被说成是摸了会发财，所以，最亮的部分就是那面镜子。
铜牌上的文字是17世纪一位叫马丁.蔡勒的德国作家的诗，大意是：
嘿，你为何在此瞪眼看着我？
难道你没见过海德堡的老猴？
看看你的周围，
你就会发现还有很多我的同类。Bruckenaffe