德川家康以江户为据点统一日本，虽然政治中心到了江户，然而天皇仍然住在京都，往来江户和京都的驿道便成了商贾的必经之路。中山道是古驿道之一（还有东海道，沿静冈、名古屋沿海的驿道），全长大约540公里，下设69个宿场（驿站）。马笼宿到妻笼宿是保留较好的两个宿场，连接两个宿场之间的7.8公里，便成了徒步爱好者的徒步路线。
由于交通的关系，一般都从马笼宿进，妻笼宿出。从名古屋的名铁巴士站3楼5号站台，有去往马笼和妻笼的巴士。大约一个半小时到马笼站，顺着指示牌走大约1公里，便到达马笼宿。
马笼宿是一条大约800米长的街道，其间有旅宿、茶馆、餐馆、果子铺等。栗子是这里的特色，有各种各样栗子做成的糕点。这里的栗子特别糯，甜度倒不是很高，可以品尝。如果有行李又要徒步，可以将行李在马笼宿的案内所托运到妻笼宿的案内所，运费1000日元，第一批行李13:00到，第二批17:00到。
从马笼到妻笼全长7.8公里，主要以山路为主。其间最有趣味的是每隔一段都会有一个铃铛。早在马笼案内所的时候，工作人员就提醒路上有熊出没，不过这一路上多有铃铛，就是赶熊用的。这一段的风景特别优美。虽然还没有到红叶满山的时间，但是一路有山有水有红叶有村庄有农田，确实别有风情。
妻笼宿跟马笼宿差不多，也是一个宿场小町，其实就是一条主要的街道，大约800米左右。与马笼宿不同，为了保护妻笼宿这些古老建筑，当地居民共同订立了“不转卖、不出租、不破坏”的宪章。所以妻笼宿商业开发都是自营为主，商业氛围不像马笼那么浓，看到的景观更朴实一些。
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